|
08.02.2016 | Экзоскелет для инвалидов
Экзоскелет – это устройство, которое используют для восполнения тех функций, которые были утрачены человеком. Также он подразумевает увеличение силы мышц и расширение амплитуды движений, так как есть внешний каркас и приводящие элементы. Он способен повторять всю биомеханику человека, чтобы пропорционально увеличивать усилия при движениях. Определяя эти пропорции, можно использовать понятие – анатомическая параметризация. Что это за понятие такое и зачем оно было введено? Анатомическая параметризация – это определение соответствий между разными анатомическими характеристиками строения тела и параметрами механического устройства для обеспечения оптимальной работы всей биомеханической системы. Сегодня экзоскелеты для инвалидов нашли широкое распространение в Израиле, Японии, Америке и даже в России. В скором времени, возможно, встроят их в скафандры.
История
Впервые экзоскелет разработал в 60-е гг. XX века. Его разработчики – United States military и General Electric. Название – Hardiman. Данная конструкция могла поднимать сто десять килограмм при усилии, которое применяли при подъеме четыре с половиной килограмма. К сожалению, она не стала распространенной, потому что ее вес был очень значительным (680 килограмм). Когда люди пытались использовать скелет, он начинал двигаться очень быстро и уже бесконтрольно. Поэтому было опасно помешать внутрь человека. Поэтому, наверное, специалисты решили сосредоточиться на дальнейших разработках в области одной реки. Она могла поднимать 340 кг при весе в 750 кг (превышение подъемной мощности в 2 раза). Если бы не было хоть какого-то одного компонента, нельзя было реализовать проект Hardiman в реалиях жизни.
Чуть позже был придуман экзоскелет ReWalk, который придумали специалисты компании ReWalk Robotics. В итоге они смогли сделать парализованным людям вновь двигающимися. Эта система не такая дорогостоящая, и может быть применена пациентами в их обычной жизни.
Направления разработок
Экзоскелет для инвалидов – это то, что получилось в результате проведения военных разработок. Стали разрабатывать его, что создать броню, в которой бы было совмещены такие характеристика, как огневая мощь + бронирование танка, как скорость + подвижность индивидуума. Кроме того, важно было, чтобы новое устройство увеличивало силу человека. Потом уже вдруг поняли, что он показан людям с травмами, людям-инвалидам, пожилым гражданам, у которых возникли проблемы с опорно-двигательным аппаратом. Сегодня много разных модификаций, есть отдельные модели, идеально подходящие для помощи спасателям, которые задействованы при разборах завалов зданий, которые рухнули. Примечательно, что эта простая конструкция может запросто защитить спасателя от падающих обломков.
В XXI веке есть преграда для начала постройки экзоскелетов. В чем дело? В том, что нет подходящих источников энергии, которые могли бы позволить работать им автономно долго.
|